Place of Origin:
China (Mainland)
ब्रांड नाम:
Kacise
प्रमाणन:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU03D
KSIMU03D एक शीर्ष-स्तरीय जड़त्वीय माप उपकरण है जो हथियारों के सटीक नेविगेशन, नियंत्रण और गतिशील माप के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका कॉम्पैक्ट आकार, उच्च अधिभार प्रतिरोध और असाधारण प्रदर्शन इसे उद्योग में पसंदीदा विकल्प बनाता है।
उत्पादों की KSIMU03D श्रृंखला पूर्ण MEMS जड़त्वीय उपकरणों का दावा करती है। अनुकूलित प्रदर्शन के लिए बिजली आपूर्ति, एडीसी, प्रोसेसर और इंटरफ़ेस चिप अलग से खरीदे जाते हैं। उत्पाद की समग्र गुणवत्ता सामान्य मानक को पूरा करती है, जिससे विश्वसनीय और सुसंगत परिणाम सुनिश्चित होते हैं।
KSIMU03D एक तीन-अक्ष जाइरोस्कोप, एक तीन-अक्ष एक्सेलेरोमीटर, एक तापमान सेंसर, एक सिग्नल प्रोसेसिंग बोर्ड, एक संरचना और आवश्यक सॉफ़्टवेयर से बना है। डिवाइस को वाहक के तीन-अक्ष कोणीय दर, तीन-अक्ष त्वरण, पिच और रोल कोण को मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
डिवाइस आरएस-422 सीरियल पोर्ट से सुसज्जित है जो कन्वेंशन संचार प्रोटोकॉल के अनुसार संचार करता है। इसके अतिरिक्त, डिवाइस त्रुटि क्षतिपूर्ति डेटा आउटपुट करता है, जिसमें तापमान क्षतिपूर्ति, इंस्टॉलेशन मिसलिग्न्मेंट कोण क्षतिपूर्ति, नॉनलाइनियर क्षतिपूर्ति इत्यादि शामिल हैं। जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और पिच-रोल कोण डेटा सभी आउटपुट में शामिल हैं।
| पैरामीटर | KSIMU03D | |
| बिजली आपूर्ति पैरामीटर | ||
| वोल्टेज | 5V | |
| बिजली की खपत | 1.5W | |
| तरंग | 100mV | |
| उत्पाद प्रदर्शन | ||
| वज़न | 55 ग्राम | |
| पिच कोण सटीकता(-90°~+90°) | <0.1° | |
| रोल कोण सटीकता(-180°~+180°) | <0.1° | |
| पाठ्यक्रम कोण(-180°~+180°) | --° | |
| जाइरोस्कोप | मापने की सीमा (अनुकूलन योग्य) | ±500°/सेकेंड |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (@एलन विचरण) | 0.5°/घंटा | |
| यादृच्छिक चाल | 0.15°/√h | |
| शून्य पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति | 10°/घंटा | |
| शून्य पूर्वाग्रह त्वरण संवेदनशीलता | 1°/घंटा/ग्राम | |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी (कमरे का तापमान) | 200पीपीएम | |
| स्केल फ़ैक्टर दोहराव योग्यता (कमरे का तापमान) | 200पीपीएम | |
| क्रॉस युग्मन | 0.1% | |
| बैंडविड्थ | 250 हर्ट्ज | |
| accelerometer | मापने की सीमा (अनुकूलित की जा सकती है) | ±30 ग्राम |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (एलन वेरिएंस @25 ℃) | 50ug | |
| संपूर्ण तापमान रेंज में शून्य पूर्वाग्रह त्रुटि | 10 मि.ग्रा | |
| यादृच्छिक चाल | 0.2m/s/√h | |
| शून्य पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति | 0.5 | |
| स्केलिंग कारक दोहराव योग्यता | 300 | |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता | 100 | |
| बैंडविड्थ | 100 | |
| पर्यावरण | ||
| परिचालन तापमान | -45℃～+85℃ | |
| भंडारण तापमान | -55℃～+105℃ | |
| कंपन | 10~2000Hz, 6.06g | |
| प्रभाव | 5000 ग्राम, 0.1 एमएस | |
KSIMU03D जड़त्व इकाई चित्र 4 में दिखाई गई है
चित्र 4 आईएमयू की उपस्थिति
KSIMU03D को तीन Φ4.4 थ्रू होल और तीन M4 स्क्रू (स्प्रिंग वॉशर और फ्लैट वॉशर) के साथ स्थापित किया गया है। जब कनेक्टर स्थापित हो, तो प्लग को सॉकेट से लॉक कर देना चाहिए और केबल को ठीक कर देना चाहिए। यह अनुशंसा की जाती है कि आधार तल के सापेक्ष स्थापना सतह की समतलता और ऊर्ध्वाधरता 0.02 मिमी से अधिक नहीं, 0.04 मिमी से अधिक नहीं और सतह खुरदरापन 0.8μm से अधिक नहीं होनी चाहिए।
दाहिने हाथ का नियम सिद्धांत 1
एमईएमएस आईएमयू में तीन अक्षीय स्थानिक समन्वय प्रणालियां शामिल हैं, अर्थात् एक्स, वाई और जेड। एक्स-अक्ष विद्युत कनेक्शन इंटरफ़ेस की दिशा को इंगित करता है, वाई-अक्ष आईएमयू के बाईं ओर इंगित करता है, और जेड-अक्ष आईएमयू की शीर्ष सतह को इंगित करता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है।
चित्र 1 आईएमयू स्थानिक समन्वय
आईएमयू की स्थापना को समन्वय प्रणाली की धुरी से मेल खाना चाहिए, अन्यथा मापा गया कोणीय वेग डेटा सटीक नहीं है। "दाहिने हाथ नियम सिद्धांत 1" का पालन करते हुए, आप समन्वय प्रणाली की धुरी को जल्दी से निर्दिष्ट और निर्धारित कर सकते हैं। अपना दाहिना हाथ बढ़ाएं और क्रमशः अपने अंगूठे, तर्जनी और मध्यमा को फैलाएं। अंगूठा X-अक्ष दिशा में इंगित कर रहा है, तर्जनी Y-अक्ष दिशा में इंगित कर रही है, और मध्यमा उंगली z-अक्ष दिशा में इंगित कर रही है, जैसा चित्र 2 में दिखाया गया है।
चित्र 2 दाहिने हाथ के नियम का सिद्धांत 1
दाहिने हाथ का नियम सिद्धांत 2
आईएमयू में तीन डिग्री की स्वतंत्रता वाला जाइरोस्कोप तीन दिशाओं में कोणीय वेग मापता है। "दाहिने हाथ नियम सिद्धांत 2" का पालन करते हुए, अक्ष घूर्णन की कोणीय वेग दिशा जल्दी से निर्धारित की जा सकती है। दाहिना हाथ फैलाएं और अंगूठा फैलाएं। अंगूठे की दिशा अक्षीय दिशा है, और अन्य चार अंगुलियों की दिशा अंगूठे के अक्षीय घूर्णन की दिशा है, जैसा चित्र 3 में दिखाया गया है।
चित्र 3 दाहिने हाथ के नियम का सिद्धांत 2
हेडिंग एंगल, पिच एंगल और रोलिंग एंगल की परिभाषा
पिच कोण परिभाषा: एक्स-अक्ष को घूर्णन अक्ष के रूप में लेते हुए, वामावर्त सकारात्मक है, क्षैतिज शून्य है, और सीमा [-90º, 90º] है।
रोल कोण परिभाषा: Y अक्ष को घूर्णन अक्ष के रूप में लेते हुए, वामावर्त सकारात्मक है, क्षैतिज शून्य है, और सीमा [-180º, 180º] है।
कोर्स कोण परिभाषा: Z अक्ष को घूर्णन अक्ष के रूप में लेते हुए, वामावर्त सकारात्मक है, उत्तर शून्य है, और सीमा [-180º, 180º] है।
KSIMU03D का विद्युत कनेक्टर मॉडल J30JE-15ZKN-J है, और संबंधित कनेक्टर मॉडल J30J-15TJ है। संपर्क विशिष्ट वितरण नीचे तालिका में दिखाया गया है।
| संपर्क संख्या | पिन परिभाषा | प्रकार | उदाहरण देकर स्पष्ट करना |
| 8 | वीएसयूपी | आपूर्ति | उत्पाद बिजली आपूर्ति सकारात्मक, डीसी विनियमित बिजली आपूर्ति |
| 15 | जी.एन.डी | आपूर्ति | उत्पाद ग्राउंड, पावर ग्राउंड और सीरियल पोर्ट ग्राउंड |
| 10 | आरएक्सडी+ | इनपुट | उत्पाद आरएस422 प्राप्त इंटरफ़ेस सकारात्मक अंत |
| 2 | आरएक्सडी- | इनपुट | उत्पाद RS422 प्राप्त इंटरफ़ेस नकारात्मक टर्मिनल |
| 9 | टीएक्सडी+ | आउटपुट | उत्पाद RS422 आउटपुट इंटरफ़ेस सकारात्मक अंत |
| 1 | टीएक्सडी- | आउटपुट | उत्पाद RS422 आउटपुट इंटरफ़ेस नकारात्मक टर्मिनल |
संचार प्रोटोकॉल
संचार इंटरफ़ेस आरएस422 है, जिसमें 8 डेटा बिट्स, 1 स्टार्ट बिट, 1 स्टॉप बिट और कोई सत्यापन नहीं है; उच्च बाइट पहले है और निम्न बाइट अंतिम है। पावर-ऑन पर डिफ़ॉल्ट बॉड दर 460800 है, और डेटा अपडेट आवृत्ति 500Hz है।
| बाइट्स की संख्या | नाम | ज़ूम | इकाइयां | टिप्पणी |
| 0-1 | फ़्रेम हेडर | 0xAA55 | ||
| 2-5 | जाइरो एक्स | 1000 | °/से | एक्स जाइरो कोणीय दर |
| 6-9 | जाइरो वाई | 1000 | °/से | Y जाइरो कोणीय दर |
| 10-13 | जाइरो ज़ेड | 1000 | °/से | Z जाइरो कोणीय दर |
| 14-17 | एक्सेलेरोमीटर एक्स _ | 100000 | जी | एक्स त्वरण |
| 18-21 | एक्सेलेरोमीटर वाई | 100000 | जी | वाई त्वरण |
| 22-25 | एक्सेलेरोमीटर Z _ | 100000 | जी | Z त्वरण |
| 26-29 | पिच कोण | 100 | ° | सकारात्मक रहने के लिए अपना सिर उठाएँ |
| 30-33 | रोल कोण | 100 | ° | दाहिना झुकाव सकारात्मक है |
| 34-37 | पाठ्यक्रम कोण | 100 | ° | वामावर्त सकारात्मक है |
| 38-41 | तापमान | 100 | ℃ | |
| 42 | गिनती करना | 0-255 गिनती | ||
| 43 | प्रभावशीलता | सभी बाइट्स का संचयी योग 0-42 निचले 8 बिट्स लेता है |
सेटअप आदेश
1 सेटअप तैयारी
आउटपुट बंद करो
*0RM=D (दर्ज करें)
आउटपुट प्रारंभ करें
*0RM=U (दर्ज करें)
2 बॉड दर सेट करें
*BAUD=1 (दर्ज करें) बॉड दर को 115200 पर सेट करें
*BAUD=2 (दर्ज करें) बॉड दर को 230400 पर सेट करें
*BAUD=3 (दर्ज करें) बॉड दर को 460800 पर सेट करें
*BAUD=4 (दर्ज करें) बॉड दर को 921600 पर सेट करें
3 आउटपुट आवृत्ति सेट करें
*FREQ=1 (दर्ज करें) आउटपुट फ्रीक्वेंसी को 100Hz पर सेट करें
*FREQ=2 (दर्ज करें) आउटपुट फ्रीक्वेंसी को 125Hz पर सेट करें
*FREQ=3 (दर्ज करें) आउटपुट फ्रीक्वेंसी को 250Hz पर सेट करें
*FREQ=4 (दर्ज करें) आउटपुट फ्रीक्वेंसी को 500Hz पर सेट करें
ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स से तात्पर्य वाहनों में उनकी कार्यक्षमता और प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए उपयोग किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम से है। इन प्रणालियों में इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयां (ईसीयू), सेंसर, एक्चुएटर और संचार उपकरण शामिल हैं जो वाहन के संचालन के विभिन्न पहलुओं को विनियमित करने के लिए एक साथ काम करते हैं।
विमान के सुरक्षित संचालन के लिए विमान मार्गदर्शन और नियंत्रण प्रणालियाँ महत्वपूर्ण हैं। ये प्रणालियाँ पायलटों को नेविगेट करने, ऊंचाई और हवाई गति बनाए रखने और सुरक्षित रूप से उतरने में मदद करने के लिए जीपीएस, ऑटोपायलट और उड़ान प्रबंधन प्रणालियों जैसी उन्नत तकनीकों का उपयोग करती हैं।
रवैया संदर्भ प्रणाली विमान मार्गदर्शन और नियंत्रण का एक प्रमुख घटक है। यह अंतरिक्ष में विमान के उन्मुखीकरण के बारे में सटीक जानकारी प्रदान करता है, जो स्थिर उड़ान बनाए रखने और सटीक रूप से नेविगेट करने के लिए आवश्यक है।
प्लेटफ़ॉर्म स्थिरीकरण का उपयोग कैमरे, दूरबीन और रडार सिस्टम सहित विभिन्न अनुप्रयोगों में किया जाता है। इसमें बाहरी गड़बड़ी की उपस्थिति में भी प्लेटफ़ॉर्म को स्थिर और वांछित दिशा में रखने के लिए सेंसर, मोटर और नियंत्रण प्रणालियों का उपयोग शामिल है।
इन उपकरणों को स्थिर और सही दिशा में रखने के लिए रोबोट और एंटीना स्थिरीकरण प्रणालियों का उपयोग किया जाता है। वे सटीक और विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए बाहरी ताकतों और गड़बड़ी का पता लगाने और क्षतिपूर्ति करने के लिए उन्नत सेंसर और नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं।
हमारा इलेक्ट्रॉनिक जाइरोस्कोप सेंसर विभिन्न अनुप्रयोगों में सटीक गति संवेदन प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हमारा उत्पाद तकनीकी समर्थन और सेवाएँ यह सुनिश्चित करने के लिए समर्पित हैं कि आप अपनी परियोजनाओं में हमारे जाइरोस्कोप सेंसर को प्रभावी ढंग से एकीकृत और उपयोग कर सकते हैं।
तकनीकी समर्थन:
सेवाएँ:
हम आपको हमारे इलेक्ट्रॉनिक जायरोस्कोप सेंसर को उसकी पूरी क्षमता से उपयोग करने के लिए आवश्यक सहायता प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध हैं।
उत्पाद पैकेजिंग:
इलेक्ट्रॉनिक जाइरोस्कोप सेंसर हैंडलिंग के दौरान किसी भी इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज को रोकने के लिए एक एंटी-स्टैटिक बैग में सुरक्षित रूप से पैक किया जाता है। फिर बैग को एक कस्टम-फिट फोम इंसर्ट में रखा जाता है जो सेंसर को अच्छी तरह से अपनी जगह पर रखता है, जिससे शारीरिक झटके और कंपन के खिलाफ अधिकतम सुरक्षा सुनिश्चित होती है। यह फोम एक मजबूत कार्डबोर्ड बॉक्स में बंद है जिसे उत्पाद की जानकारी और हैंडलिंग निर्देशों के साथ सील और लेबल किया गया है। पैकेजिंग को अंदर के संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए सर्वोत्तम संभव सुरक्षा प्रदान करते हुए कॉम्पैक्ट बनाया गया है।
शिपिंग:
एक बार इलेक्ट्रॉनिक जायरोस्कोप सेंसर पैक हो जाने के बाद, यह शिपिंग के लिए तैयार है। बॉक्स में बंद उत्पाद को किसी भी खाली स्थान को भरने के लिए अतिरिक्त कुशनिंग सामग्री के साथ एक माध्यमिक, बड़े कार्डबोर्ड बॉक्स में रखा जाता है, जिससे पारगमन के दौरान गति कम हो जाती है। कोरियर को सचेत करने के लिए कि सामग्री को सावधानीपूर्वक संभालने की आवश्यकता है, बाहरी बॉक्स पर नाजुक स्टिकर लगाए जाते हैं। फिर पैकेज को हेवी-ड्यूटी पैकिंग टेप से सील कर दिया जाता है और एक विश्वसनीय शिपिंग सेवा का उपयोग करके भेज दिया जाता है जो एक ट्रैकिंग नंबर प्रदान करती है। ग्राहकों को डिलीवरी तक अपने पैकेज की यात्रा पर नज़र रखने के लिए उनकी ट्रैकिंग जानकारी ईमेल के माध्यम से प्राप्त होगी।
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