Place of Origin:
China (Mainland)
ब्रांड नाम:
Kacise
प्रमाणन:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU16495
जड़ता माप इकाई KSIMU16495 एक घरेलू जड़ता माप उपकरण है जो उच्च प्रदर्शन, छोटे आकार और उच्च अधिभार प्रतिरोध के साथ है। जिरोस्कोप शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता 0.5°/h (अलान),त्वरकमीटर शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता 10μg (अलान). यह सटीक नेविगेशन, नियंत्रण और हथियारों के गतिशील माप के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। उत्पादों की यह श्रृंखला उच्च विश्वसनीयता और उच्च मजबूती के साथ उच्च परिशुद्धता एमईएमएस जड़ता उपकरणों को अपनाती है,और सटीक रूप से कठोर वातावरण में चल वाहक के कोणीय वेग और त्वरण जानकारी को माप सकते हैं.
इनर्शियल माप इकाई KSIMU16495 के साथ निर्मित तीन-अक्षीय जिरो और तीन-अक्षीय त्वरणमापक का उपयोग वाहक की तीन-अक्षीय कोणीय दर और तीन-अक्षीय त्वरण को मापने के लिए किया जाता है।कन्वेंशन संचार प्रोटोकॉल के अनुसार सीरियल पोर्ट के माध्यम से आउटपुट त्रुटि मुआवजा (तापमान मुआवजा सहित), स्थापना विसंगति कोण मुआवजा, गैर रैखिक मुआवजा, आदि) gyroscope, त्वरणमापक डेटा, और निर्मित तीन अक्षीय चुंबकीय सेंसर, दबाव सेंसर।
| पीअरामेटर | परीक्षण की स्थिति | MIN | TYP | अधिकतम | उंट | |
| पावर सप्लाई पैरामीटर | ||||||
| वोल्टेज | 3.0 | 3.3 | 3.6 | वी | ||
| शक्ति अपव्यय | 1.5 | W | ||||
| रिपल | पी-पी | 100 | mV | |||
| पीउत्पाद प्रदर्शन | ||||||
| जिरोस्कोप | रेंज | ±400 | ±450 | डिग्री/सेकंड | ||
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | एलन | 0.8 | deg /h | |||
| यादृच्छिक चलना | 0.06 | deg /√h | ||||
| शून्य पूर्वाग्रह दोहराव | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | डिग्री/सेकंड | ||
| स्केल फैक्टर दोहराव | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनर | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | % एफएस | ||
| बैंडविड्थ | 400 | हर्ज | ||||
| त्वरकमापक | रेंज | ±10 | घ | |||
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | एलन | 0.01 | मिग्रॅ | |||
| यादृच्छिक चलना | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| शून्य पूर्वाग्रह दोहराव | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | मिग्रॅ | |||
| स्केल फैक्टर दोहराव | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनर | 0.1 | % एफएस | ||||
| बैंडविड्थ | 200 | हर्ज | ||||
| मैग्नेटोमीटर | गतिशील माप सीमा | ±25 | गॉस | |||
| संकल्प | 120 | यूगॉस | ||||
| शोर घनत्व | 50 | यूगॉस | ||||
| बैंडविड्थ | 200 | हर्ज | ||||
| बारोमीटर | दबाव सीमा | 450 | 1100 | मबर | ||
| संकल्प | 0.1 | मबर | ||||
| पूर्ण माप सटीकता | 1.5 | मबर | ||||
| संचार इंटरफेस | एक एसपीआई | बाउड दर | 15 | मेगाहर्ट्ज | ||
| संरचनात्मक विशेषताएं | आकार | 44×47×14 | मिमी | आकार | ||
| वजन | 50 | घ | वजन | |||
| विश्वसनीयता | एमटीबीएफ | 20000 | h | |||
| निरंतर कार्य समय | 120 | h | ||||
| पर्यावरण | ||||||
| परिचालन तापमान | -40 | 75 | °C | |||
| भंडारण का तापमान | -45 | 85 | °C | |||
| कम्पन | 10 ‰ 2000 हर्ट्ज,3g | |||||
| प्रभाव | 30 ग्राम, 11 मिलीग्राम | |||||
| अतिभार | (आधा-सिनो 0.5msec) | 1000 ग्राम | ||||
जिरोस्कोप और त्वरणमापक की निर्देशांक प्रणाली को निम्न चित्र में दिखाए अनुसार परिभाषित किया गया है, जिसमें तीर दिशा सकारात्मक है।
KSIMU16495 एक स्वचालित सेंसर प्रणाली है जो स्वचालित रूप से सक्रिय बिजली की आपूर्ति की उपस्थिति में सक्रिय होती है। आरंभिक प्रक्रिया को पूरा करने के बाद, यह नमूनाकरण, प्रसंस्करण,और आउटपुट रजिस्टर में कैलिब्रेटेड सेंसर डेटा लोडएसपीआई पोर्ट आमतौर पर एम्बेडेड प्रोसेसर के संगत पोर्ट से जुड़ा होता है, कनेक्शन आरेख निम्नलिखित चित्र में दिखाया गया है।चार एसपीआई सिग्नल सिंक्रोनस सीरियल डेटा ट्रांसमिशन का समर्थन करते हैंकारखाने के डिफ़ॉल्ट विन्यास में, DIO2 पिन एक डेटा तैयार संकेत प्रदान करता है; जब आउटपुट डेटा रजिस्टर में नया डेटा उपलब्ध होता है, तो पिन उच्च स्तर का हो जाता है।
| प्रोसेसर सेटिंग्स | समझाइए |
| मेजबान | KSIMU16495 एक गुलाम मशीन के रूप में प्रयोग किया जाता है |
| एससीएलके ≤ 15 मेगाहर्ट्ज | अधिकतम सीरियल क्लॉक दर |
| एसपीआई मोड 3 | सीपीओएल = 1 (ध्रुवीयता),सीपीएचए = 1 (चरण स्थिति) |
| एमएसबी प्राथमिकता मोड | आदेश |
| 16-बिट मोड | शिफ्ट रजिस्टर/डेटा लंबाई |
यदि पिछली कमांड एक रीड अनुरोध है, तो एसपीआई पोर्ट पूर्ण-डुप्लेक्स संचार का समर्थन करता है, और बाहरी प्रोसेसर DOUT को पढ़ते समय DIN पर लिख सकता है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है।
एसपीआई पढ़ने-लिखने का समय
सेंसर डेटा पढ़ें
KSIMU16495 स्वचालित रूप से प्रारंभ करता है और डेटा रजिस्टर पहुँच के लिए पृष्ठ 0 को सक्रिय करता है. किसी अन्य पृष्ठ तक पहुँचने के बाद, पृष्ठ 0 को सक्रिय करने के लिए PAGE_ID रजिस्टर (DIN = 0x8000) में 0x00 लिखा जाना चाहिए,बाद में डेटा एक्सेस के लिए तैयार. एक एकल रजिस्टर रीड ऑपरेशन के लिए दो 16-बिट एसपीआई चक्रों की आवश्यकता होती है। पहले चक्र में, एक रजिस्टर की सामग्री को पढ़ने के लिए अनुरोध करने के लिए चित्र 1 में बिट आवंटन फ़ंक्शन का उपयोग किया जाता है;दूसरे चक्र में, रजिस्टर की सामग्री DOUT के माध्यम से आउटपुट की जाती है। DIN कमांड का पहला अंक 0 है, इसके बाद रजिस्टर का उच्च या निम्न पता होता है। अंतिम 8 बिट्स अप्रासंगिक बिट्स हैं,लेकिन SPI को अनुरोध प्राप्त करने के लिए पूरे 16 SCLKS की आवश्यकता हैनिम्नलिखित चित्र में दो क्रमिक रजिस्टर रीड्स दिखाए गए हैं, पहले DIN = 0x1A00, जो Z_GYRO_OUT रजिस्टर की सामग्री का अनुरोध करता है, और फिर DIN = 0x1800,Z_GYRO_LOW रजिस्टर की सामग्री का अनुरोध करना.
एसपीआई रीड ऑपरेशन का उदाहरण
उपयोगकर्ता रजिस्टर मेमोरी मैपिंग (एन/ए का अर्थ लागू नहीं है)
| आर/डब्ल्यू | PAGE_ID | पता | डिफ़ॉल्ट | रजिस्टर विवरण |
| आर/डब्ल्यू | 0x00 | 0x00 | 0x00 | पृष्ठ की पहचान |
| आर | 0x00 | 0x0E | नहीं | तापमान |
| आर | 0x00 | 0x10 | नहीं | एक्स-अक्ष जिरोस्कोप आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x12 | नहीं | एक्स-अक्ष जिरोस्कोप आउटपुट, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x14 | नहीं | वाई-अक्ष जिरोस्कोप आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x16 | नहीं | वाई-अक्ष जिरोस्कोप आउटपुट, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x18 | नहीं | Z-अक्ष जिरोस्कोप आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x1A | नहीं | Z-अक्ष जिरोस्कोप आउटपुट, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x1C | नहीं | एक्स-अक्ष त्वरणमापक आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x1E | नहीं | एक्स-अक्ष त्वरणमापक आउटपुट, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x20 | नहीं | वाई-अक्ष त्वरणमापक आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x22 | नहीं | वाई-अक्ष त्वरणमापक आउटपुट, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x24 | नहीं | Z-अक्ष त्वरणमापक आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x26 | नहीं | Z-अक्ष त्वरणमापक आउटपुट, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x28 | नहीं | एक्स-अक्ष चुंबकीय, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x2A | नहीं | वाई अक्ष चुंबकीय, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x2C | नहीं | Z-अक्ष चुंबकीय, उच्च बाइट |
| आर | 0x00 | 0x2E | नहीं | वायु दबाव आउटपुट, कम बाइट |
| आर | 0x00 | 0x30 | नहीं | वायु दबाव आउटपुट, कम बाइट |
| आर/डब्ल्यू | 0x03 | 0x00 | 0x00 | पृष्ठ पहचान |
| आर/डब्ल्यू | 0x03 | 0x06 | 0x000D | नियंत्रण, I/O पिन, कार्य परिभाषा |
| आर/डब्ल्यू | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | नियंत्रण, I/O पिन, सार्वभौमिक |
| आर/डब्ल्यू | 0x04 | 0x00 | 0x00 | पृष्ठ पहचान |
| आर | 0x04 | 0x20 | / | सीरियल नंबर |
परिवर्तन सूत्र
वर्तमान तापमान = 25+ TEMP OUT*000565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| एक्स अक्ष जिरो उदाहरण | 1LSB=0.02°/S | एमएसबी का भार 0.01°/एस है, और बाद के बिट्स का भार पिछले बिट्स का आधा है |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
वाई-अक्ष जेड-अक्ष जिरो की गणना एक्स-अक्ष जिरो के समान तरीके से की जाती है।
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| एक्स अक्ष त्वरणमापक उदाहरण | 1 एलएसबी=0.8mg | MSB का वजन 0.4mg है, और प्रत्येक बाद के बिट का वजन पिछले बिट का आधा है |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
Y-अक्ष Z-अक्ष त्वरणमापक की गणना X-अक्ष त्वरणमापक के समान तरीके से की जाती है।
| X_MAGN_OUT | |
| एक्स-अक्ष मैग्नेटोमीटर | 1LSB=0.1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Y-अक्ष Z-अक्ष मैग्नेटमीटर X-अक्ष मैग्नेटमीटर के समान तरीके से गणना की जाती है
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| बारोमेट्रिक उदाहरण | 1LSB=40ubar | MSB का वजन 20ubar है, और प्रत्येक बाद के बिट का वजन पिछले बिट की आधी है |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
नोटः जिरोस्कोप, त्वरणमापक, चुंबकमापक क्रमशः उच्च 16 बिट और निम्न 16 बिट में विभाजित है, जो अंतिम परिणाम जोड़ने के लिए गणना की जाती है
| पिन संख्या | नाम | प्रकार | वर्णन करना |
| 10,11,12 | वीडीडी | शक्ति | |
| 13,14,15 | जीएनडी | पावर ग्राउंड | |
| 7 | DIO1 | इनपुट/आउटपुट | सार्वभौमिक I/O, विन्यास योग्य |
| 9 | DIO2 | इनपुट/आउटपुट | |
| 1 | DIO3 | इनपुट/आउटपुट | |
| 2 | DIO4 | इनपुट/आउटपुट | |
| 3 | SPI-CLK | इनपुट | एसपीआई मास्टर/स्लेव मोड विन्यास योग्य है. डिफ़ॉल्ट मोड गुलाम है |
| 4 | एसपीआई-एमआईएसओ | आउटपुट | |
| 5 | SPI-MOSI | इनपुट | |
| 6 | एसपीआई-सीएस | इनपुट | |
| 8 | RST | इनपुट | पुनर्स्थापना |
| 23 | VDDRTC | विद्युत आपूर्ति | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | स्पेयर पिन | निर्माता का आरक्षण |
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