Place of Origin:
China (Mainland)
ब्रांड नाम:
Kacise
प्रमाणन:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSMIT3
दस्तावेज़:
वीडियो
KSMIT3 एक अत्याधुनिक दृष्टिकोण शीर्षक और संदर्भ प्रणाली है जो एक पूर्ण कार्यात्मक स्व-निहित मॉड्यूल के रूप में आती है। इसका डिजाइन सीमित संख्या में हार्डवेयर घटकों पर आधारित है,जो इसे किसी भी प्रणाली में एकीकृत करना आसान बनाता है.
यह अभिनव प्रणाली एक पूरी तरह से प्रलेखित और उद्योग मानक संचार प्रोटोकॉल का दावा करती है, जो आवृत्ति, आउटपुट प्रारूप और डेटा के संदर्भ में डेटा संदेशों के अनुकूलन की अनुमति देती है।सिग्नल पूरी तरह से बोर्ड पर संसाधित किया जाता है, जो केवल मेजबान पर संसाधनों की एक छोटी राशि का उपयोग करता है। यह सुविधा KSMIT3 को सरल MCU ऑपरेटिंग वातावरण में उपयोग के लिए आदर्श बनाती है।
केएसएमआईटी3 में गतिशील परिस्थितियों में उच्च सटीकता है, जिसमें 1 डिग्री आरएमएस की फ्लिपिंग और पिचिंग सटीकता है, साथ ही 2 डिग्री आरएमएस की विक्षोभ सटीकता है। इसका आउटपुट अत्यधिक स्थिर है,इसे किसी भी वस्तु या नेविगेशन के नियंत्रण और स्थिरता में उपयोग के लिए एकदम सही बना रहा है, जैसे ड्रोन।
● 12.1 x 12.1 मिमी मॉड्यूल पर पूर्ण प्रदर्शन AHRS
● फ्लिप/पिच सटीकता (गतिशील) 1.0 डिग्री
● दिशा की सटीकता 2.0 डिग्री
● मुख्य प्रोसेसर के लिए बेहद कम आवश्यकताएं
● पूरे उत्पाद जीवनचक्र के लिए एकीकृत इंटरफ़ेस
● कम शक्ति (45 mW 3.0V पर)
● PLCC28 पीसीबी (12.1 x 12.1 x 2.6 मिमी) के साथ संगत
| आइटम | पैरामीटर (सामान्य मान) | |
| दृष्टिकोण सटीकता | झुकने की सटीकता (गतिशील) | 2 डिग्री (आरएमएस) |
| रोल / पिच सटीकता (गतिशील) | 1 डिग्री (आरएमएस) | |
| जिरोस्कोप | पूर्ण पैमाना | ±2000°/s |
| चल रहे पूर्वाग्रह स्थिरता | 10°/घंटा | |
| गैर रैखिकता | 0.1% | |
| स्केल कारक परिवर्तन | 0०.०५% | |
| g-संवेदनशीलता | 0.1°/सेकण्ड/ग्राम | |
| शोर घनत्व | 0.01o/s/√Hz | |
| बैंडविड्थ (-3dB) | 180 हर्ट्ज | |
| त्वरणमापक | पूर्ण पैमाना | ±16 ग्राम |
| चल रहे पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.1 मिलीग्राम | |
| गैर रैखिकता | 0.5 प्रतिशत | |
| स्केल कारक परिवर्तन | 0०.०५% | |
| शोर घनत्व | 200 μg/√Hz | |
| बैंडविड्थ (-3dB) | 180 | |
| मैग्नेटोमीटर | पूर्ण पैमाना | 6गॉस |
| गैर रैखिकता | 0.1% | |
| संकल्प | 120ugauss | |
| शोर (rms) | पचास सौ | |
| इंटरफेस | आपूर्ति वोल्टेज | 3.3v DC |
| सीरियल पोर्ट संचार | टीटीएल | |
| आउटपुट आवृत्ति | 100hz@230400 बाउड दर | |
KSMIT3 एक दाएं हाथ की निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करता है और डिफ़ॉल्ट सेंसर फ्रेम को चित्र 13 में दिखाए अनुसार परिभाषित किया गया है। सेंसर फ्रेम मूल के अधिक सटीक स्थान के लिए,हार्डवेयर एकीकरण मैनुअल देखेंकुछ सामान्य रूप से उपयोग किए जाने वाले डेटा आउटपुट उनके आउटपुट संदर्भ निर्देशांक प्रणाली के साथ चित्र 1 में सूचीबद्ध हैं।
चित्र 1 KSMIT3 मॉड्यूल के लिए डिफ़ॉल्ट सेंसर फिक्स्ड निर्देशांक प्रणाली
बाउड दर 115200 बीपीएस, 230400 बीपीएस, और 460800 बीपीएस है। डेटा बीआईटी 8, स्टॉप बीआईटी 1, कोई चेक बीआईटी नहीं। उच्च बाइट पहले आते हैं और कम बाइट आखिरी आते हैं। डेटा अपडेट आवृत्ति f=100Hz।डिफ़ॉल्ट बाउड दर 230400 बीपीएस है.
| बाइट्स की संख्या | नाम | बाइट प्रकार | बड़ा-कैशन | रेंज | अनआईटी | विवरण |
| 1~2 | फ्रेम हेडर | यू,2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | फ्रेम प्रारूप संख्या | फिक्स्ड वैल्यू 3=0x03 | ||||
| 4 | संचार फ्रेम की लंबाई | फिक्स्ड वैल्यू 100=0x64 | ||||
| 5~13 | जिरो | S,3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | °/s | एक्स/वाई/जेड दाएं/सामने/ऊपर |
| 14 से 22 | एसी | S,3*3 | 1e-5 | ±83.88608 | घ | एक्स/वाई/जेड दाएं/सामने/ऊपर |
| 23 से 28 | मैग्न | S,3*2 | 1ई-2 | ± 32768 | uT | एक्स/वाई/जेड दाएं/सामने/ऊपर |
| 29 से 31 | हबार | S1*3 | 1ई-2 | ±83886.08 | मबर | बारोमीटर |
| 32 | ध्वज | यू,1 |
BIT1-चुंबकीय वैध चिह्न 1- वैध BIT2-बैरोमेट्रिक वैध ध्वज 1- वैध BIT3- GPS_exist जीपीएस सूचना निकास या नहीं 0- कोई जीपीएस सूचना नहीं 1- जीपीएस जानकारी उपलब्ध BIT4-GPS जानकारी वैध ध्वज 1- वैध BIT5-8 शून्य भरना |
|||
| 33~40 | प्रणाली आरक्षित शब्द | |||||
| 41~49 | GPS_Vele/N/U | S,3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | m/s | जीपीएस पूर्व/उत्तर/स्काई स्पीड |
| 50~60 | GPS_Lon/Lan | S,2*4 | 1e-7 | ± 214.7483648 | ° | जीपीएस लम्बाई/जीपीएस अक्षांश |
| GPS_Hmsl | S1*3 | 1ई-2 | ±83886.08 | m | जीपीएस ऊंचाई | |
| ६१~६२ | जीपीएस_हेडमोट | S1*2 | 1e-2 8 | ± 3276 | ° | जीपीएस दिशा |
| 63 | जीपीएस_स्थिति | यू,1 |
BIT1~4-जीपीएस पोजिशनिंग उपग्रहों की संख्या (अधिकतम 15) BIT5 -जीपीएस पोजिशनिंग मार्क 1 वैध BIT6~8- जीपीएस पोजिशनिंग प्रकार जीपीएस_ फिक्सटाइप 0x00=कोई फिक्स नहीं 0x01=केवल मृत गणना 0x02=2d फिक्स 0x03=3d-फिक्स 0x04=जीएनएसएस+मृत प्राप्त संयुक्त 0x05=समय केवल फिक्स |
|||
| 64~65 | GPS_Pdop | यू,2 | 1ई-2 | |||
| 66 से 71 | Ins_Att | S,2*2 | 1ई-2 | ± 32768 | ° | पीच ±90° रोल ±180° |
| S1*2 | 655.36 | ° | झुकना ±180° | |||
| 72 से 80 | Vn | S,3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | m/s | Vel_E/N/U |
| ८१~८९ | पॉज़ | S,2*4 | 1e-7 | ± 214.7483648 | ° | लम्बाई/विस्तार |
| S1*3 | 1ई-2 | ±83886.08 | m | AltITude | ||
| 92 | मोड और परिदृश्य | यू,1 |
BIT1~4- कार्य मोड Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4 BIT5~8- कार्य परिदृश्य 1=बोर्ड पर;2=इंडोर;3=बोर्ड पर 4=फिक्स्ड विंग;5=रोटर |
|||
| 93~96 | आरक्षित | शून्य भरना | ||||
| ९७~९८ | तापमान | एस,2 | 1ई-2 | ± 32768 | °C | |
| 99 | काउंट | यू,1 | ||||
| 100 | चेक कोड | चेक बीआईटी से पहले सभी अक्षरों का योग | ||||
पिन विन्यास
चित्र 2: KSMIT3 मॉड्यूल का पिन विन्यास (ऊपर का दृश्य)
| संख्या | नाम | प्रकार | विवरण |
| 7 | VDDIO | शक्ति | डिजिटल आपूर्ति वोल्टेज |
| 8 | जीएनडी | ||
| 23 | UART_RX | यूएआरटी इंटरफेस | रिसीवर डेटा इनपुट |
| 24 | UART_TX | यूएआरटी इंटरफेस | ट्रांसमीटर डेटा आउटपुट |
| 25 | जीएनडी | ||
| 18 | AUX_RX A | सहायक जीएनएसएस इंटरफ़ेस | जीएनएसएस मॉड्यूल से रिसीवर डेटा इनपुट |
| 19 | UX_TX | सहायक जीएनएसएस इंटरफ़ेस | जीएनएसएस मॉड्यूल में ट्रांसमीटर डेटा आउटपुट |
| 20 | SYNC_PPS | सहायक जीएनएसएस इंटरफ़ेस | जीएनएसएस मॉड्यूल से प्रति सेकंड इनपुट में पल्स |
उत्पाद डिफ़ॉल्ट रूप से चालू होने पर "निरंतर आउटपुट" स्थिति में है, और पैरामीटर सेट करने के लिए, "स्टॉप आउटपुट" कमांड पहले भेजा जाना चाहिए। ध्यान देंःनिम्नलिखित कमांड का उपयोग करने के बाद,उपयोगकर्ता को स्वचालित रूप से निरंतर संचरण की स्थिति में स्विच करने के लिए चालू और पुनरारंभ करना होगा.
1 स्टॉप आउटपुट
आउटपुट को रोकने के लिए डिफ़ॉल्ट "निरंतर आउटपुट" स्थिति को "पैरामीटर सेटिंग" स्थिति में स्विच करना है।
भेजा गयाः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष STOP गाड़ी वापसी
उत्तरः
* PA स्पेस GS01 स्पेस STOP स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस GS01 स्पेस STOP स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
2 कार्य परिदृश्य तैयार करें
उत्पाद को विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार फ़िल्टर मापदंडों को स्विच करने की आवश्यकता होती है। कार्य परिदृश्यों में कार माउंट, इनडोर (स्विंग टेबल) जहाज, फिक्स्ड विंग और रोटर शामिल हैं,बिजली के लिए डिफ़ॉल्ट ऑनबोर्ड परिदृश्य.
दृश्य स्विचिंग वास्तविक दृश्य पर चालू होने पर डिफ़ॉल्ट "कार दृश्य" स्विच करना है।
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष दृश्य अंतरिक्ष 1 गाड़ी वापसी
उत्तरः
* पीए स्पेस GS01 स्पेस SCENES स्पेस 1 स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष दृश्य अंतरिक्ष 1 अंतरिक्ष 1 गाड़ी वापसी सफल
नोटः रेखांकित वर्णों में 1-कार पर लगाए गए, 2-इंडोर, 3-जहाज पर लगाए गए, 4-फिक्स्ड विंग, और 5-रोटर वैकल्पिक शामिल हैं।
3 सेट बाउड दर
चालू करने के लिए डिफ़ॉल्ट बाउड दर 230400 बीपीएस है, जिसे कमांड भेजकर स्विच किया जा सकता है।
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष BAUD अंतरिक्ष 1 गाड़ी वापसी
उत्तरः
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस बीएयूडी स्पेस 1 स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस बीएयूडी स्पेस 1 स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
नोटः रेखांकित वर्णों की सामग्री 1-115200 बीपीएस, 2-230400 बीपीएस और 3-460800 बीपीएस है, जो वैकल्पिक हैं।
4 फ़ैक्टरी सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें
कारखाने की सेटिंग्स को बहाल करने में कार्य दृश्य, फ्रेम प्रारूप, बाउड दर, चुंबकीय क्षितिज और चुंबकीय क्षेत्र कैलिब्रेशन को डिफ़ॉल्ट मानों पर सेट करना शामिल है.
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष रीसेट गाड़ी वापसी
उत्तरः
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस रीसेट स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस रीसेट स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
5 चुंबकीय विक्षोभ कोण सेट करें
डिफ़ॉल्ट चुंबकीय विकृति 0 है, जिसमें सकारात्मक चुंबकीय उत्तर पूर्व और नकारात्मक चुंबकीय पश्चिम है।
भेजेंः * पीए अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष MDEC अंतरिक्ष +/- XX.XX गाड़ी वापसी
उत्तरः
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमडीईसी स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमडीईसी स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
नोटः यदि चुंबकीय विक्षोभ कोण -2.5 डिग्री है, तो रेखांकित स्ट्रिंग -02 है।50; यदि चुंबकीय विक्षोभ कोण +1.5 डिग्री है, तो रेखांकित स्ट्रिंग +01 है।50.
6 चुंबकीय क्षेत्र का संकेतन
चुंबकीय सेंसरों के संचालन में, आईटी को आसपास के विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रों के हस्तक्षेप से प्रभावित होना अपरिहार्य है।जो चुंबकीय सेंसर द्वारा मापी गई एक्सवाईजेड अक्ष चुंबकीय क्षेत्र की तीव्रता के विचलन और विरूपण की विभिन्न डिग्री का कारण बन सकता हैचुंबकीय क्षेत्र के संकेतन का उद्देश्य आसपास के चुंबकीय क्षेत्र के वातावरण के एल्गोरिथम सीखने के माध्यम से नरम और कठोर चुंबकीय हस्तक्षेप की भरपाई करना है।हम दृढ़ता से अनुशंसा करते हैं कि चुंबकीय क्षेत्र के अनुकूलन को प्रत्येक स्थापना के बाद और चुंबकीय क्षेत्र वातावरण में परिवर्तन के बाद लागू किया जाना चाहिए.
चुंबकीय क्षेत्र के कैलिब्रेशन के दौरान, आसपास के हस्तक्षेप करने वाले पदार्थ अपरिवर्तित (यानीउत्पाद के साथ घुमाया जा सकता है) और उत्पाद की सापेक्ष स्थितिकैलिब्रेशन के लिए ऑपरेटर के पास मोबाइल फोन, चुंबकीय कार्ड, चाबी या धातु या बिजली से चलने वाले उपकरण नहीं होने चाहिए जो उनके शरीर पर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र को प्रभावित कर सकते हैं।
ध्यान दें: चुंबकीय क्षेत्र के कैलिब्रेशन ऑपरेशन का क्षतिपूर्ति प्रभाव केवल सीमित हस्तक्षेप सीमा के भीतर ही हो सकता है।चुंबकीय सेंसर की सीमा लगभग प्लस और माइनस 1 गाउस के बीच है, जो उत्तरी गोलार्ध में भू-चुंबकीय क्षेत्र से लगभग दोगुना है। यदि चुंबकीय क्षेत्र हस्तक्षेप मूल्य प्लस या माइनस 0.5 गाउस से अधिक है, तो चुंबकमापी संतृप्ति स्थिति तक पहुंच सकता है,जो मुआवजे के प्रभाव को बाधित करता है. जब कैलिब्रेशन विफल हो जाता है, तो आईटी यह दर्शाता है कि समस्या उत्पन्न हुई है.
2 डी कैलिब्रेशन
नोटः जब उत्पाद 3 डी में घूम नहीं सकता है, तो 2 डी कैलिब्रेशन का उपयोग किया जा सकता है। यह अनुशंसा की जाती है कि उत्पाद का वास्तविक झुकाव कोण 5 डिग्री से कम हो।2 डी कैलिब्रेशन आदेश जारी करके इंटरफ़ेस या सीरियल पोर्ट के माध्यम से पूरा किया जा सकता है.
1. कैलिब्रेशन शुरू करेंः उपयोगकर्ता कैलिब्रेशन से पहले, भेजें
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष MCAL अंतरिक्ष START गाड़ी वापसी
उत्तरः
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस स्टार्ट स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस स्टार्ट स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
2 स्टॉप कैलिब्रेशनः 2 से अधिक मोड़ के लिए क्षैतिज रोटेशन शुरू करें, और पूरा होने के बाद भेजें
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष MCAL अंतरिक्ष अंत गाड़ी वापसी
उत्तरः
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*PA स्पेस GS01 स्पेस MCAL स्पेस 1 स्पेस X: x.xx स्पेस Y: y.yy गाड़ी वापसी सफल
नोटः 0.90-1 के कैलिब्रेशन परिणामों को वापस करने से अच्छे कैलिब्रेशन परिणामों का संकेत मिलता है, जबकि >1.1 या <0.9 खराब कैलिब्रेशन परिणामों का संकेत देता है।
3. कैलिब्रेशन परिणाम सहेजें: उपयोगकर्ता कैलिब्रेशन के बाद, कैलिब्रेशन परिणामों के आधार पर सहेजने का निर्णय लें।
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष MCAL अंतरिक्ष SAVE गाड़ी वापसी
उत्तरः
* PA स्पेस GS01 स्पेस MCAL स्पेस SAVE स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस एसएवी स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
4स्पष्ट कैलिब्रेशन परिणामः कैलिब्रेशन के बाद, उपयोगकर्ता कैलिब्रेशन परिणामों के आधार पर तय करता है कि क्या साफ करना है।
भेजेंः * PA अंतरिक्ष GS01 अंतरिक्ष MCAL अंतरिक्ष साफ गाड़ी वापसी
उत्तरः
* PA स्पेस GS01 स्पेस MCAL स्पेस CLEAR स्पेस 0 गाड़ी वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस क्लियर स्पेस 1 गाड़ी वापसी सफल
लघु हवाई वाहन
• डिलिवरी ड्रोन
• वीडियो ड्रोन
• कृषि यूएवी
यंत्र
• सैटकॉम ऑन द मूव (SotM)
• निर्माण मशीनरी
• जहाज निगरानी
रोबोटिक्स
• स्वायत्त कृषि
• गोदाम स्वचालन
• रोबोटिक हथियार
अन्य अनुप्रयोग
• हाथ से लिए जाने वाले उपकरण
• पैदल यात्री नेविगेशन
• वीआर/एआर और एचएमडी
•नेविगेशन सहायता
हमारे तकनीकी सहायता और सेवा में आपका स्वागत है gyroscope सेंसर के लिए. हमारी समर्पित टीम यहाँ है किसी भी तकनीकी मुद्दों या पूछताछ के साथ मदद करने के लिए आप उपयोग, स्थापना,या आपके जिरोस्कोप सेंसर का रखरखावहम यह सुनिश्चित करने के लिए आपको सर्वोत्तम संभव सहायता प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध हैं कि आपका उत्पाद सर्वोत्तम तरीके से कार्य करे।
हमारे समर्थन में विस्तृत उत्पाद प्रलेखन, अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू) और समस्या निवारण गाइड शामिल हैं जो आपको आम मुद्दों को जल्दी से हल करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।अधिक जटिल या विशिष्ट चिंताओं के लिए, हमारी तकनीकी सहायता टीम व्यक्तिगत सहायता प्रदान करने के लिए तैयार है।
यदि आपको और सहायता की आवश्यकता है, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.
हमारे इलेक्ट्रॉनिक gyroscope सेंसर चुनने के लिए धन्यवाद. हम आप की सेवा करने के लिए और अपने परियोजनाओं की सफलता सुनिश्चित करने के लिए तत्पर हैं
इलेक्ट्रॉनिक जिरोस्कोप सेंसर को इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज (ईएसडी) के खिलाफ सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए एक एंटी-स्टैटिक बैग में सावधानीपूर्वक पैक किया जाता है। सेंसर को फिर एक कस्टम-फिट में सुरक्षित रूप से संलग्न किया जाता है,उच्च घनत्व वाले फोम मोल्ड, जो परिवहन के दौरान बेहतर सदमे का अवशोषण प्रदान करता है। यह फोम एक टिकाऊ,ब्रांडेड कार्डबोर्ड बॉक्स जो ट्रांसपोर्ट के दौरान पर्यावरण कारकों और संभावित क्षति से सेंसर की सुरक्षा करता है.
बॉक्स के बाहर उत्पाद के नाम के साथ स्पष्ट लेबलिंग है, हैंडलिंग निर्देश, और एक बारकोड आसान ट्रैकिंग के लिए. हमारे सभी पैकेज छेड़छाड़ के सबूत टेप के साथ सील कर रहे हैं,सुरक्षा की एक अतिरिक्त परत प्रदान करना.
शिपिंग के लिए, इलेक्ट्रॉनिक ग्यारोस्कोप सेंसर एक विश्वसनीय कूरियर सेवा के माध्यम से भेज दिया जाता है समय पर और सुरक्षित वितरण सुनिश्चित करने के लिए। हम उत्पाद के पूर्ण मूल्य के लिए बीमा शामिल है,आपके निवेश के लिए मन की शांति और सुरक्षा प्रदान करता हैपैकेज भेजे जाने के तुरंत बाद ट्रैकिंग जानकारी प्रदान की जाती है, जिससे शिपमेंट को उसके गंतव्य तक पहुंचने तक वास्तविक समय में निगरानी की जा सकती है।
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