Place of Origin:
China (Mainland)
ब्रांड नाम:
Kacise
प्रमाणन:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSMIT3
KSMIT3 एक अत्याधुनिक एटीट्यूड हेडिंग और रेफरेंस सिस्टम है जो पूरी तरह कार्यात्मक स्व-निहित मॉड्यूल के रूप में आता है। इसका डिज़ाइन सीमित संख्या में हार्डवेयर घटकों पर आधारित है, जो इसे किसी भी सिस्टम में एकीकृत करना आसान बनाता है।
यह अभिनव प्रणाली पूरी तरह से प्रलेखित और उद्योग-मानक संचार प्रोटोकॉल का दावा करती है, जो आवृत्ति, आउटपुट प्रारूप और डेटा के संदर्भ में डेटा संदेशों के अनुकूलन की अनुमति देती है। सिग्नल को पूरी तरह से बोर्ड पर संसाधित किया जाता है, जो होस्ट पर केवल थोड़ी मात्रा में संसाधनों का उपयोग करता है। यह सुविधा KSMIT3 को सरल MCU ऑपरेटिंग वातावरण में उपयोग के लिए आदर्श बनाती है।
KSMIT3 में 1 डिग्री आरएमएस की फ़्लिपिंग और पिचिंग सटीकता के साथ-साथ 2 डिग्री आरएमएस की विक्षेपण सटीकता के साथ गतिशील परिस्थितियों में उच्च सटीकता की सुविधा है। इसका आउटपुट अत्यधिक स्थिर है, जो इसे ड्रोन जैसी किसी भी वस्तु या नेविगेशन के नियंत्रण और स्थिरीकरण में उपयोग के लिए एकदम सही बनाता है।
| वस्तु | पैरामीटर्स (विशिष्ट मान) | |
| दृष्टिकोण सटीकता | यव सटीकता (गतिशील) | 2डिग्री (आरएमएस) |
| रोल/पिच सटीकता (गतिशील) | 1डिग्री (आरएमएस) | |
| जाइरोस्कोप | पूर्ण पैमाना | ±2000°/सेकेंड |
| इन-रन पूर्वाग्रह स्थिरता | 10°/घंटा | |
| गैर linearity | 0.1% | |
| स्केल फैक्टर भिन्नता | 0.05% | |
| जी-संवेदनशीलता | 0.1°/सेकंड/ग्राम | |
| शोर घनत्व | 0.01º/s/√Hz | |
| बैंडविड्थ (-3dB) | 180 हर्ट्ज | |
| accelerometers | पूर्ण पैमाना | ±16 ग्राम |
| इन-रन पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.1 मि.ग्रा | |
| गैर linearity | 0.5% | |
| स्केल फैक्टर भिन्नता | 0.05% | |
| शोर घनत्व | 200 μg/√Hz | |
| बैंडविड्थ (-3dB) | 180 | |
| मैग्नेटोमीटर | पूर्ण पैमाना | 6गॉस |
| गैर linearity | 0.1% | |
| संकल्प | 120युगास | |
| शोर (आरएमएस) | 50यूगास | |
| इंटरफेस | वोल्टेज आपूर्ति | 3.3v डीसी |
| सीरियल पोर्ट संचार | टीटीएल | |
| आउटपुट आवृत्ति | 100hz@230400 बॉड दर | |
KSMIT3 दाएं हाथ के समन्वय प्रणाली का उपयोग करता है और डिफ़ॉल्ट सेंसर फ्रेम को चित्र 13 में दिखाए अनुसार परिभाषित किया गया है। सेंसर फ्रेम मूल के अधिक सटीक स्थान के लिए, हार्डवेयर एकीकरण मैनुअल देखें। उनके आउटपुट संदर्भ समन्वय प्रणाली के साथ आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले कुछ डेटा आउटपुट चित्र 1 में सूचीबद्ध हैं।
चित्र 1 KSMIT3 मॉड्यूल के लिए डिफ़ॉल्ट सेंसर फिक्स्ड कोऑर्डिनेट सिस्टम
चित्र 2:KSMIT3 मॉड्यूल आरेख
बॉड दर 115200bps, 230400bps और 460800bps है। डेटा बीआईटी 8, स्टॉप बीआईटी 1, कोई चेक बीआईटी नहीं। उच्च बाइट्स पहले और निम्न बाइट्स अंतिम आते हैं। डेटा अद्यतन आवृत्ति f=100Hz. डिफ़ॉल्ट बॉड दर 230400bps है।
| बाइट्स की संख्या | नाम | बाइट प्रकार | भव्यता-कटियन | श्रेणी | संयुक्त राष्ट्रयह | विवरण |
| 1~2 | फ़्रेम हेडर | उ,2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | फ़्रेम प्रारूप संख्या | निश्चित मान 3=0x03 | ||||
| 4 | संचार फ़्रेम की लंबाई | निश्चित मान 100=0x64 | ||||
| 5~13 | जायरो | एस,3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | °/से | X/Y/Z दायां/सामने/ऊपरी |
| 14~22 | एसीसी | एस,3*3 | 1e-5 | ±83.88608 | जी | X/Y/Z दायां/सामने/ऊपरी |
| 23~28 | मैग्न | एस,3*2 | 1e-2 | ±327.68 | केन्द्र शासित प्रदेशों | X/Y/Z दायां/सामने/ऊपरी |
| 29~31 | हबर | एस,1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | मिलीबार | बैरोमीटर |
| 32 | झंडा | उ,1 |
बीआईटी1-मैग्नेटिक वैलिड मार्क 1- वैलिड बीआईटी2-बैरोमीटरिक वैध ध्वज 1- वैध बीआईटी3- जीपीएस_मौजूद जीपीएस सूचना बाहर निकलें या नहीं 0- कोई जीपीएस सूचना नहीं 1- जीपीएस सूचना उपलब्ध बीआईटी4-जीपीएस सूचना वैध ध्वज 1- वैध BIT5-8 जीरो फिलिंग |
|||
| 33~40 | सिस्टम आरक्षित शब्द | |||||
| 41~49 | जीपीएस_वेले/एन/यू | एस,3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | एमएस | जीपीएस पूर्व/उत्तर/आकाश गति |
| 50~60 | जीपीएस_लोन/लैन | एस,2*4 | 1e-7 | ±214.7483648 | ° | जीपीएस देशांतर/जीपीएस अक्षांश |
| जीपीएस_एचएमएसएल | एस,1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | एम | जीपीएस ऊंचाई | |
| 61~62 | जीपीएस_हेडमोट | एस,1*2 | 1e-2 8 | ±327.6 | ° | जीपीएस हेडिंग |
| 63 | जीपीएस_स्थिति | उ,1 |
बीआईटी1~4-जीपीएस पोजिशनिंग उपग्रहों की संख्या (अधिकतम 15) बीआईटी5-जीपीएस पोजिशनिंग मार्क 1 मान्य बीआईटी6~8- जीपीएस पोजिशनिंग प्रकार जीपीएस_ फिक्सटाइप 0x00=कोई सुधार नहीं 0x01=केवल मृत गणना 0x02=2d ठीक करें 0x03=3डी-फिक्स 0x04=Gnss+डेड रिसीविंग कंबाइंड 0x05=केवल समय ठीक करें |
|||
| 64~65 | GPS_Pdop | उ,2 | 1e-2 | |||
| 66~71 | Ins_Att | एस,2*2 | 1e-2 | ±327.68 | ° | पिच ±90° रोल ±180° |
| एस,1*2 | 655.36 | ° | यॉ ±180° | |||
| 72~80 | वीएन | एस,3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | एमएस | वेल_ई/एन/यू |
| 81~89 | स्थिति | एस,2*4 | 1e-7 | ±214.7483648 | ° | देशांतर अक्षांश |
| एस,1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | एम | ऊंचाई | ||
| 92 | मोड और परिदृश्य | उ,1 |
बीआईटी1~4- कार्य मोड संरेखित=1; इन्स=2; Ahrs=3;Vg=4 बीआईटी5~8- कार्य परिदृश्य 1=बोर्ड पर;2=इनडोर; 3=बोर्ड पर 4=फिक्स्ड विंग;5=रोटर |
|||
| 93~96 | संरक्षित | शून्य भरण | ||||
| 97~98 | तापमान | एस,2 | 1e-2 | ±327.68 | ℃ | |
| 99 | गिनती करना | उ,1 | ||||
| 100 | कोड जांचें | चेक बिट से पहले सभी वर्णों का योग करें | ||||
चित्र 3: KSMIT3 मॉड्यूल का पिन कॉन्फ़िगरेशन (शीर्ष दृश्य)
| संख्या | नाम | प्रकार | विवरण |
| 7 | वीडीडीआईओ | शक्ति | डिजिटल आपूर्ति वोल्टेज |
| 8 | जी.एन.डी | ||
| 23 | UART_RX | यूएआरटी इंटरफ़ेस | रिसीवर डेटा इनपुट |
| 24 | UART_TX | यूएआरटी इंटरफ़ेस | ट्रांसमीटर डेटा आउटपुट |
| 25 | जी.एन.डी | ||
| 18 | AUX_RX ए | सहायक जीएनएसएस इंटरफ़ेस | जीएनएसएस मॉड्यूल से रिसीवर डेटा इनपुट |
| 19 | UX_TX | सहायक जीएनएसएस इंटरफ़ेस | जीएनएसएस मॉड्यूल में ट्रांसमिटर डेटा आउटपुट |
| 20 | SYNC_PPS | सहायक जीएनएसएस इंटरफ़ेस | जीएनएसएस मॉड्यूल से पल्स प्रति सेकंड इनपुट |
चालू होने पर उत्पाद डिफ़ॉल्ट रूप से "निरंतर आउटपुट" स्थिति में आ जाता है, और पैरामीटर सेट करने के लिए, "स्टॉप आउटपुट" कमांड पहले भेजा जाना चाहिए। ध्यान दें: निम्नलिखित कमांड का उपयोग करने के बाद, उपयोगकर्ता को निरंतर ट्रांसमिशन की स्थिति में स्वचालित रूप से स्विच करने के लिए पावर ऑन और रीस्टार्ट करना होगा।
1 आउटपुट बंद करो
आउटपुट को रोकना पावर पर डिफ़ॉल्ट "निरंतर आउटपुट" स्थिति को "पैरामीटर सेटिंग" स्थिति में स्विच करना है।
को भेजा गया: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस स्टॉप कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस स्टॉप स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस स्टॉप स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
2 कार्य परिदृश्य सेट करें
उत्पाद को विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार फ़िल्टर मापदंडों को स्विच करने की आवश्यकता होती है। कार्य परिदृश्यों में पावर ऑन के लिए डिफ़ॉल्ट ऑनबोर्ड परिदृश्य के साथ कार माउंटेड, इनडोर (स्विंग टेबल) शिपबोर्ड, फिक्स्ड विंग और रोटर शामिल हैं।
दृश्य स्विचिंग का तात्पर्य वास्तविक दृश्य पर चालू होने पर डिफ़ॉल्ट "कार दृश्य" को स्विच करना है।
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस सीन्स स्पेस 1 कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस सीन्स स्पेस 1 स्पेस 0 कैरिज वापसी विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस सीन्स स्पेस 1 स्पेस 1 कैरिज वापसी सफल
ध्यान दें: रेखांकित वर्णों में 1- कार माउंटेड, 2- इनडोर, 3- शिप माउंटेड, 4- फिक्स्ड विंग, और 5- रोटर वैकल्पिक शामिल हैं।
3 बॉड दर सेट करें
चालू करने के लिए डिफ़ॉल्ट बॉड दर 230400बीपीएस है, जिसे कमांड भेजकर स्विच किया जा सकता है।
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस बीएयूडी स्पेस 1 कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस बीएयूडी स्पेस 1 स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस बीएयूडी स्पेस 1 स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
ध्यान दें: रेखांकित वर्णों की सामग्री 1-115200bps, 2-230400bps और 3-460800bps है, जो वैकल्पिक हैं।
4 फ़ैक्टरी सेटिंग्स पुनर्स्थापित करें
फ़ैक्टरी सेटिंग्स को पुनर्स्थापित करने में कार्य दृश्य, फ़्रेम प्रारूप, बॉड दर, चुंबकीय झुकाव और चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन को डिफ़ॉल्ट मानों पर सेट करना शामिल है।
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस रीसेट कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस रीसेट स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस रीसेट स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
5 चुंबकीय झुकाव कोण सेट करें
डिफ़ॉल्ट चुंबकीय झुकाव 0 है, सकारात्मक चुंबकीय उत्तर पूर्व और नकारात्मक चुंबकीय पश्चिम के साथ।
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमडीईसी स्पेस+/- XX.XX कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमडीईसी स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमडीईसी स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
नोट: यदि चुंबकीय झुकाव कोण -2.5 डिग्री है, तो अंडरलाइन स्ट्रिंग -02.50 है; यदि चुंबकीय झुकाव कोण+1.5 डिग्री है, तो अंडरलाइन स्ट्रिंग+01.50 है।
6 चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन
चुंबकीय सेंसर के संचालन में, आसपास के विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रों के हस्तक्षेप से आईटी का प्रभावित होना अनिवार्य है, जिससे चुंबकीय सेंसर द्वारा मापी गई XYZ अक्ष चुंबकीय क्षेत्र की ताकत के विचलन और विरूपण की अलग-अलग डिग्री हो सकती है। चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन आसपास के चुंबकीय क्षेत्र वातावरण के एल्गोरिदम सीखने के माध्यम से नरम और कठोर चुंबकीय हस्तक्षेप की भरपाई करना है। इसलिए, हम दृढ़ता से अनुशंसा करते हैं कि चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन प्रत्येक स्थापना के बाद और चुंबकीय क्षेत्र वातावरण में परिवर्तन के बाद लागू किया जाना चाहिए।
चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन करते समय, उत्पाद रोटेशन प्रक्रिया और उत्पाद की सापेक्ष स्थिति के दौरान आसपास के हस्तक्षेप करने वाले पदार्थ अपरिवर्तित रहना चाहिए (यानी उत्पाद के साथ घूमना)। अंशांकन के लिए ऑपरेटर के पास कोई मोबाइल फोन, चुंबकीय कार्ड, चाबियाँ, या धातु या संचालित उपकरण नहीं होने चाहिए जो उनके शरीर पर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र को प्रभावित कर सकें।
ध्यान दें: केवल सीमित हस्तक्षेप सीमा के भीतर ही चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन ऑपरेशन का मुआवजा प्रभाव हो सकता है। चुंबकीय सेंसर की सीमा लगभग प्लस और माइनस 1 गॉस के बीच है, जो उत्तरी गोलार्ध में भू-चुंबकीय क्षेत्र का लगभग दोगुना है। यदि चुंबकीय क्षेत्र हस्तक्षेप मान प्लस या माइनस 0.5 गॉस से अधिक है, तो मैग्नेटोमीटर संतृप्ति स्थिति तक पहुंच सकता है, जो क्षतिपूर्ति प्रभाव में बाधा डालता है। जब अंशांकन विफल हो जाता है, तो आईटी इंगित करता है कि समस्या उत्पन्न हो गई है।
2डी अंशांकन
नोट: जब उत्पाद 3डी में नहीं घूम सकता, तो 2डी अंशांकन का उपयोग किया जा सकता है। यह अनुशंसा की जाती है कि उत्पाद का वास्तविक झुकाव कोण 5 डिग्री से कम हो। 2डी कैलिब्रेशन को कमांड जारी करके इंटरफ़ेस या सीरियल पोर्ट के माध्यम से पूरा किया जा सकता है।
1. अंशांकन प्रारंभ करें: उपयोगकर्ता अंशांकन से पहले, भेजें
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस स्टार्ट कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस स्टार्ट स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस स्टार्ट स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
2 अंशांकन बंद करें: 2 से अधिक मोड़ों के लिए क्षैतिज घुमाव प्रारंभ करें, और पूरा होने के बाद भेजें
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस एंड कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*PA स्पेस GS01 स्पेस MCAL स्पेस 1 स्पेस X: x.xx स्पेस Y: y.yy कैरिज रिटर्न सफल
नोट: 0.90-1 का अंशांकन परिणाम लौटाना अच्छे अंशांकन परिणामों को इंगित करता है, जबकि>1.1 या <0.9 खराब अंशांकन परिणामों को इंगित करता है।
3. अंशांकन परिणाम सहेजें: उपयोगकर्ता अंशांकन के बाद, अंशांकन परिणामों के आधार पर तय करें कि सहेजना है या नहीं।
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस सेव कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएल स्पेस सेव स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस सेव स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
4. अंशांकन परिणाम साफ़ करें: अंशांकन के बाद, उपयोगकर्ता अंशांकन परिणामों के आधार पर निर्णय लेता है कि साफ़ करना है या नहीं।
भेजें: * पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस क्लियर कैरिज रिटर्न
जवाब:
* पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस क्लियर स्पेस 0 कैरिज रिटर्न विफल
*पीए स्पेस जीएस01 स्पेस एमसीएएल स्पेस क्लियर स्पेस 1 कैरिज रिटर्न सफल
लघु हवाई वाहन
मशीनरी
रोबोटिक
अन्य अनुप्रयोग
जाइरोस्कोप सेंसर के लिए हमारी तकनीकी सहायता और सेवाओं में आपका स्वागत है। हमारी समर्पित टीम आपके जाइरोस्कोप सेंसर के उपयोग, स्थापना या रखरखाव के संबंध में किसी भी तकनीकी समस्या या पूछताछ में आपकी सहायता के लिए यहां है। हम यह सुनिश्चित करने के लिए आपको सर्वोत्तम संभव सहायता प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध हैं कि आपका उत्पाद बेहतर ढंग से काम करे।
हमारे समर्थन में विस्तृत उत्पाद दस्तावेज़ीकरण, अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू), और सामान्य समस्याओं को शीघ्रता से हल करने में आपकी सहायता के लिए डिज़ाइन की गई समस्या मार्गदर्शिकाएँ शामिल हैं। अधिक जटिल या विशिष्ट चिंताओं के लिए, हमारी तकनीकी सहायता टीम व्यक्तिगत सहायता प्रदान करने के लिए तैयार है।
यदि आपको और सहायता की आवश्यकता है, तो कृपया हमारी वेबसाइट के 'हमसे संपर्क करें' अनुभाग देखें (अनुरोध के अनुसार संपर्क जानकारी शामिल नहीं है) जहां आप हमारी पेशेवर तकनीकी सहायता टीम से संपर्क करने के लिए अतिरिक्त संसाधन और सहायता चैनल पा सकते हैं।
हमारा इलेक्ट्रॉनिक जायरोस्कोप सेंसर चुनने के लिए धन्यवाद। हम आपकी सेवा करने और आपकी परियोजनाओं की सफलता सुनिश्चित करने के लिए तत्पर हैं
इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज (ईएसडी) से सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक जायरोस्कोप सेंसर को सावधानीपूर्वक एक एंटी-स्टैटिक बैग में पैक किया गया है। फिर सेंसर को कस्टम-फिट, उच्च-घनत्व फोम मोल्ड में सुरक्षित रूप से संलग्न किया जाता है, जो पारगमन के दौरान बेहतर शॉक अवशोषण प्रदान करता है। यह फोम एक टिकाऊ, ब्रांडेड कार्डबोर्ड बॉक्स के भीतर रखा जाता है जो पारगमन के दौरान सेंसर को पर्यावरणीय कारकों और संभावित क्षति से बचाता है।
बॉक्स के बाहरी हिस्से में उत्पाद के नाम, हैंडलिंग निर्देश और आसान ट्रैकिंग के लिए एक बारकोड के साथ स्पष्ट लेबलिंग है। हमारे सभी पैकेजों को छेड़छाड़-स्पष्ट टेप से सील कर दिया गया है, जो सुरक्षा की एक अतिरिक्त परत प्रदान करता है।
शिपिंग के लिए, समय पर और सुरक्षित डिलीवरी सुनिश्चित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक जायरोस्कोप सेंसर एक विश्वसनीय कूरियर सेवा के माध्यम से भेजा जाता है। हम उत्पाद के पूर्ण मूल्य के लिए बीमा शामिल करते हैं, जो आपके निवेश के लिए मानसिक शांति और सुरक्षा प्रदान करता है। जैसे ही पैकेज भेजा जाता है, ट्रैकिंग जानकारी प्रदान की जाती है, जिससे शिपमेंट के अपने गंतव्य पर पहुंचने तक वास्तविक समय की निगरानी की अनुमति मिलती है।
अपनी पूछताछ सीधे हमें भेजें
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
